專業提供倉儲物流升級改造、無人搬運機器人產品
一家專注AGV、激光叉車、倉儲機器人研發制造國家高新技術企業
全國服務熱線 400-007-3860
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復合機器人（AGV+機械臂）將兩者成熟的技術產品相結合更具備人的特點，相當于擁有了手和腳，隨著視覺導航技術的成熟機器人眼睛也更具“類人性”。基于AGV的結構，具備了精確定位“行走”的功能，其搭載的機械臂實現了在各種工況下的定制作業。結合ERP/MES等信息系統的指令，復合機器人與信息系統結合運作。調度人員通過系統，向復合型機器人下達物料運輸、上下料的指令，車間智能化由此形成。
復合機器人參數規格：
| 本體機種 | 歐鎧復合機器人 |
| AGV外觀尺寸 | L1200*W800*H600（mm）可定制 |
| 控制方式 | 智能運動控制系統 |
| 導航方式 | 二維碼/激光/SLAM導航(可選) |
| 行走功能 | 前進后退，左右轉彎，分叉，原地旋轉、橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅動方式 | 舵輪驅動 |
| 驅動電源 | DC48V |
| 報警形式 | 聲光報警（語音加信號燈報警） |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 行走速度 | 0-80米/分速度(可調) |
| 原地旋轉半徑 | 600mm |
| 載重能力 | AGV承載2000KG，機械手承載15KG |
| 自重(含電池) | 200kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm 機械手抓取精度0.5mm |
| 導航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續放電次數>2000次 |
| 安全感應范圍 | ±5m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護 | 設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護） |
| 使用環境 | 室內，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
| 設計壽命 | >10年 |
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