AGV懸掛舵輪驅動底盤,屬于運輸設備領域。其安裝于車體機架上,包括安裝板、彈簧、轉軸座以及舵輪,轉軸座連接于車體機架上,轉軸座內設置連接于安裝板的轉軸,彈簧設置于轉軸的一側,該彈簧的一端連接安裝板,另一端連接車體機架,舵輪設置于轉軸的另一側,該舵輪固定于安裝板上。與現有技術相比,其區別于傳統懸掛系統的彈簧和導柱的懸掛形式,由于沒有導柱導套的上下運動,因此無需同步,可以避免因同步問題造成的卡死現象,舵輪的高低可自動進行調整,保證在不平路面上驅動輪能著地,防止驅動輪打滑。

AGV懸掛舵輪驅動底盤,安裝于車體機架上,其特征在于：包括安裝板、彈簧、轉軸座以及舵輪,轉軸座連接于車體機架上,轉軸座內設置連接于安裝板的轉軸,彈簧設置于轉軸的一側,該彈簧的一端連接安裝板,另一端連接車體機架,舵輪設置于轉軸的另一側,該舵輪固定于安裝板上。